新氦技術(shù)沙龍（NH Tech Salon）旨在為人工智能領(lǐng)域中的專家、技術(shù)人員、學(xué)者及廣大愛好者們提供一個可學(xué)習(xí)交流的共享平臺。本期活動邀請到三位專家以“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)與挑戰(zhàn)”為主題分別進行內(nèi)容分享。
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直播回顧
智能機器人決策系統(tǒng)及安全的應(yīng)用設(shè)計
視頻內(nèi)容時長42分25秒，建議請在WiFi環(huán)境下觀看
個人簡介
在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得學(xué)士、博士學(xué)位，曾任香港科技大學(xué)博士后，阿爾伯塔大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)訪問學(xué)者。吉建民博士主要研究方向為認知機器人，機器人規(guī)劃、決策，深度強化學(xué)習(xí)。10多年來一直負責中科大“可佳”“佳佳”服務(wù)機器人的認知、決策模塊，獲得RoboCup@Home世界冠軍，并被《Artificial Intelligence》評為機器人認知方面的十年最佳技術(shù)成果。在人工智能、機器人核心期刊和會議發(fā)表論文多篇。長期擔任JAIR、AAAI、IJCAI、AAMAS、KR等國際期刊和會議（高級）程序委員會委員。
內(nèi)容大綱
1 | 智能機器人決策任務(wù) |
2 | 基于任務(wù)規(guī)劃的確定環(huán)境決策系統(tǒng) |
3 | 基于MDP/POMDP的不確定環(huán)境決策系統(tǒng) |
4 | 基于深度強化學(xué)習(xí)的端到端決策系統(tǒng) |
5 | 決策系統(tǒng)安全性 |
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