基于超聲波傳感器的軌跡跟蹤算法
具體技術內(nèi)容、所解決的技術問題、產(chǎn)生的技術效果
可以對特點空間的介質(zhì)中的移動物體（單個或者多個）進行識別跟蹤和軌跡預測
應用場景和對應技術領域
漁業(yè)資源、機器人等
先進性、創(chuàng)新性、前沿性說明
對暫時消失的跟蹤目標可保持持續(xù)跟蹤
可以對特點空間的介質(zhì)中的移動物體（單個或者多個）進行識別跟蹤和軌跡預測
應用場景和對應技術領域
漁業(yè)資源、機器人等
先進性、創(chuàng)新性、前沿性說明
對暫時消失的跟蹤目標可保持持續(xù)跟蹤
關鍵技術IP
基于超聲波傳感器的軌跡跟蹤算法軟件V1.0
具體技術內(nèi)容、所解決的技術問題、產(chǎn)生的技術效果
在遮擋后丟失目標的情況下仍可以預測下一幀位置應用場景和對應技術領域
航海、生物棲息地追蹤、黑暗等較惡劣環(huán)境傳感器布置、生物生活模式分析先進性、創(chuàng)新性、前沿性說明
在軌跡跟蹤方面使用傳統(tǒng)卡爾曼濾波利用及優(yōu)化后的目標點位置相似度計算方法，根據(jù)匈牙利算法確定軌跡ID，算法既能滿足實時性要求，在遮擋后丟失目標的情況下仍可以預測下一幀位置。技術特征簡介
目前在軌跡追蹤問題中經(jīng)常使用攝像頭作為檢測目標的傳感器，但在液體介質(zhì)中攝像頭傳感器會受到光線折射的影響，對目標的識別造成極大的誤差。攝像頭若擺設在液體介質(zhì)外部則會受限于攝像頭的成像原理僅可以得到目標的二維坐標，雖然在相機標定的情況下可以得到目標三維坐標，但標定后的相機對環(huán)境的變化較敏感，且應用在觀賞魚缸環(huán)境下標定相機會造成觀賞的突兀感，因此該算法使用超聲波作為偵測目標的傳感器。基于超聲波傳感器的魚群路徑匹配算法軟件V1.0
具體技術內(nèi)容、所解決的技術問題、產(chǎn)生的技術效果
結(jié)合模擬環(huán)境和模擬魚群運動向用戶提供清晰的魚群路線圖應用場景和對應技術領域
（1）應用于庫區(qū)以及漁業(yè)養(yǎng)殖等，利用魚在水體中的垂直活動范圍合理地設計養(yǎng)殖魚種，達到最優(yōu)的空間布局以及最大的經(jīng)濟效益；
（2）監(jiān)測水質(zhì)，對水質(zhì)的變化和水生態(tài)環(huán)境做出相應的評價指導；
（3）研究魚類的遷移、魚群的分布和魚類的行為特征；
（4）為魚道的設計和運行效果的評估提供必要的科學依據(jù)。先進性、創(chuàng)新性、前沿性說明
基于超聲波傳感器在模擬的液體環(huán)境內(nèi)對移動物體的路徑進行匹配的算法，其中運用到的超聲波傳感器具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小、方向性好等特點，且超聲波對液體、固體的穿透本領很大技術特征簡介
本系統(tǒng)使用超聲波傳感器對魚缸內(nèi)的小魚進行實時監(jiān)測，分析并繪制魚的運動軌跡，結(jié)合模擬環(huán)境和模擬魚群運動向用戶提供清晰的魚群路線圖。
滬公網(wǎng)安備 31011002003093號