9月17日，以上海市楊浦區(qū)科學(xué)技術(shù)委員會為指導(dǎo)單位，上海市計算機(jī)學(xué)會及楊浦區(qū)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟主辦，上海市計算機(jī)學(xué)會青年工作委員會、上海市類腦芯片與片上智能系統(tǒng)研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺、復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院承辦，上海新氦類腦智能科技有限公司協(xié)辦舉行的活動上海市IT青年前沿學(xué)術(shù)系列報告會——“服務(wù)機(jī)器人與智能物聯(lián)”在上海市楊浦區(qū)長陽創(chuàng)谷新氦類腦智能成功舉辦。本次專題研討會還得到了上海市重大項(xiàng)目“人工智能前沿基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)——自主智能無人系統(tǒng)”（任務(wù)名稱：人機(jī)物三元協(xié)同與群智涌現(xiàn)；任務(wù)編號：2021SHZDZX0103）支持。
活動開始前，由復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長、教授，上海市計算機(jī)學(xué)會青工委主任彭鑫和新氦類腦智能總經(jīng)理江偉杰進(jìn)行活動致詞。
復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授黃萱菁圍繞主題“文本情感計算：創(chuàng)新與挑戰(zhàn)”進(jìn)行內(nèi)容分享。黃萱菁教授提到斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室主任李飛飛曾說過“情緒、情感是人工智能未來的方向”，人類正努力賦予計算機(jī)情感計算能力。黃教授介紹了文本情感計算方面的內(nèi)容，其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用深度學(xué)習(xí)處理自然語言，并從研究“產(chǎn)品評論”、“輿情信息”入手。在技術(shù)維度方面，黃教授主要講解情感是如何分類以及情感是如何抽取兩部分，并且介紹了前沿領(lǐng)域部分的內(nèi)容如跨領(lǐng)域情感計算、跨模態(tài)情感計算何如何提升情感計算的魯棒性。黃教授表示一個好的情感計算的方法是可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域如電子商務(wù)、輿情分析、智能客服等。
上海大學(xué)計算機(jī)工程與科學(xué)學(xué)院副院長、副教授李曉強(qiáng)圍繞主題“開放環(huán)境下的目標(biāo)檢測”進(jìn)行內(nèi)容分享。李曉強(qiáng)教授提到計算機(jī)充當(dāng)著人類的神經(jīng)中樞系統(tǒng)，因此機(jī)器人才能更好的實(shí)施不同類型的任務(wù)，而人類獲得信息的方式70%是通過視覺獲得，在人類無法識別圖像完整內(nèi)容時，則需要通過機(jī)器去識別，機(jī)器視覺的圖像理解是人工智能的前沿與核心問題。李教授簡單描述了傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測，并詳細(xì)講解了目標(biāo)檢測所遇到的一系列挑戰(zhàn)：如何模擬人類視覺精確定位、去除背景噪聲的能力（精確定位）；如何模擬人類視覺感知穩(wěn)定性的能力（針對圖像的擾動樣本）；如何模擬人類視覺在開放場景中的目標(biāo)識別能力（開放場景中的對象識別），同時介紹了其團(tuán)隊(duì)的研究內(nèi)容：運(yùn)用多樣性層次豐富的高維數(shù)據(jù)的生成嘗試解決問題；學(xué)習(xí)多層次的每個局部的統(tǒng)計特性來訓(xùn)練模型；融合不同層次的局部統(tǒng)計特性訓(xùn)練自編碼器。
新氦類腦智能 智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任楊文志圍繞主題“自適應(yīng)系統(tǒng)：高噪聲環(huán)境下的類腦仿生計算”進(jìn)行內(nèi)容分享。楊文志博士運(yùn)用不倒翁的概念例子講解自適應(yīng)控制系統(tǒng)，在自然界中隨處可見的復(fù)雜自適應(yīng)系統(tǒng)，如蝗蟲可以根據(jù)群體數(shù)量和密度進(jìn)行多方面的不同調(diào)整，這意味著群體本身具有的適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可靠性遠(yuǎn)比個體更能適應(yīng)開放環(huán)境，其團(tuán)隊(duì)從自然界中的群體現(xiàn)象作借鑒，結(jié)合仿生算法和類腦算法進(jìn)行自適應(yīng)系統(tǒng)方面的研究。在進(jìn)行自適應(yīng)系統(tǒng)算法時，進(jìn)化算法因起到了適應(yīng)與選擇的作用所以應(yīng)當(dāng)作為首選算法。楊博與其團(tuán)隊(duì)通過“從上而下”和“從下而上”兩大套思路進(jìn)行研究，“從上而下”運(yùn)用到強(qiáng)化學(xué)習(xí)群體選擇，深度學(xué)習(xí)等，“從下而上”運(yùn)用到機(jī)制設(shè)計種群結(jié)構(gòu)等。楊博介紹了自適應(yīng)環(huán)境參數(shù)控制方面的內(nèi)容，并用獅子控制水牛群的例子生動形象的講解協(xié)同進(jìn)化系統(tǒng)。傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一層層傳遞，而脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則是在被激發(fā)時進(jìn)行傳遞，楊博與其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用類腦算法和自適應(yīng)系統(tǒng)概念實(shí)現(xiàn)集群協(xié)同運(yùn)動。
復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長、教授，上海市計算機(jī)學(xué)會青工委主任彭鑫圍繞主題“軟件定義的人機(jī)物融合與機(jī)器人智能場景”進(jìn)行內(nèi)容分享。彭鑫教授介紹利用軟件工程的思想、方法和技術(shù)來解決人工智能的一些問題，人工智能的最后一公里，其團(tuán)隊(duì)認(rèn)為是應(yīng)用場景，這里面涉及到集成方面的問題。彭教授通過兩個角度講解主題，從人機(jī)物融合角度看機(jī)器人：機(jī)器人是具有移動、抓取等能力的資源，與各類人機(jī)物異質(zhì)資源協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)智能場景；從機(jī)器人角度看人機(jī)物：軟件定義的人機(jī)物融合為機(jī)器人行為決策提供支撐。彭教授通過豐富的案例講解了軟件定義的人機(jī)物融合應(yīng)用：資源接入數(shù)字世界到服務(wù)化包裝、基于知識的應(yīng)用構(gòu)造與資源編排、基于軟件定義的方法來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知支持人機(jī)物融合應(yīng)用的運(yùn)行；人機(jī)物融合應(yīng)用中的機(jī)器人則具備感知和操控能力的移動平臺，可以在人機(jī)物三個方面都可以很自然的進(jìn)行交互，站在機(jī)器人的角度，希望可以探索自主編程的能力和自適應(yīng)任務(wù)執(zhí)行的能力。彭教授希望在未來能夠從人機(jī)物融合的環(huán)境下去開發(fā)系統(tǒng)軟件，而泛在系統(tǒng)軟件則是把整個人機(jī)物環(huán)境中所有的設(shè)備都能進(jìn)行統(tǒng)一管理和編排來支持各種智能化人機(jī)物的應(yīng)用。
復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授肖仰華圍繞主題“多模態(tài)知識圖譜：機(jī)遇與挑戰(zhàn)”進(jìn)行內(nèi)容分享。肖仰華教授從知識工程角度和機(jī)器視覺角度講解多模態(tài)知識圖譜分重要性，并表示多模態(tài)知識圖譜的本質(zhì)是知識圖譜的符號接地，其中符號接地可以應(yīng)用于多個場景，如多模態(tài)BERT、文本生產(chǎn)、實(shí)體鏈接等。多模態(tài)知識圖譜的現(xiàn)狀分為“多模態(tài)深度學(xué)習(xí)”、“多模態(tài)與訓(xùn)練模型及下游任務(wù)”和“多模態(tài)知識工程”三大方向”，但目前在“多模態(tài)知識圖譜構(gòu)建技術(shù)”、“多模態(tài)知識圖譜結(jié)構(gòu)設(shè)計、存儲與查詢機(jī)制”、“多模態(tài)知識圖譜表示學(xué)習(xí)v.s. 多模態(tài)表示學(xué)習(xí)”和“多模態(tài)知識圖譜的領(lǐng)域應(yīng)用”幾方面遇到困難和空白。肖教授表示在多模態(tài)知識圖譜方面其團(tuán)隊(duì)以建立大規(guī)模符號接地的基礎(chǔ)理論與方法體系和探索多模態(tài)認(rèn)知智能的基礎(chǔ)架構(gòu)與應(yīng)用技術(shù)為研究目標(biāo)，詳細(xì)講解了其團(tuán)隊(duì)研究內(nèi)容：知識構(gòu)建、知識推理和知識應(yīng)用。肖教授與其團(tuán)隊(duì)希望能運(yùn)用多模態(tài)來增強(qiáng)知識圖譜，因?yàn)橄胂蟊戎R更重要。
圓桌討論環(huán)節(jié)，由復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長、教授，上海市計算機(jī)學(xué)會青工委主任 彭鑫擔(dān)任主持人，上海大學(xué)計算機(jī)工程與科學(xué)學(xué)院副院長、副教授 李曉強(qiáng)、新氦類腦智能 智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任 楊文志、復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授 肖仰華、復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員 李直旭、復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員 李斌、復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副教授 沈立煒、復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院博士 李弋參加討論。此次圓桌討論以“軟件定義的智能機(jī)器人與智能物聯(lián)”為主題就4個問題展開了深度討論，嘉賓們各抒己見，討論熱烈。
圓桌討論4個問題
1）在智能物聯(lián)與服務(wù)機(jī)器人場景中，軟件、硬件、自動控制技術(shù)各自扮演著什么樣的角色？
2）當(dāng)前人工智能的飛速發(fā)展在很大程度上受益于大數(shù)據(jù)和強(qiáng)算力的支持，在智能物聯(lián)與服務(wù)機(jī)器人這樣一種深度嵌入現(xiàn)實(shí)世界、持續(xù)在線、上下文強(qiáng)相關(guān)的場景中智能化水平的提升有什么新的思路嗎？
3）知識在智能物聯(lián)與服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用扮演著什么樣的角色？在這類應(yīng)用中知識的獲取和持續(xù)增長機(jī)制與傳統(tǒng)的基于結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)化信息的知識獲取和持續(xù)演化機(jī)制有什么不同？
4）制約智能物聯(lián)與服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)前發(fā)展的主要技術(shù)和非技術(shù)挑戰(zhàn)有哪些？
本次“服務(wù)機(jī)器人與智能物聯(lián)”專題研討會成功舉辦?；顒泳劢狗?wù)機(jī)器人、環(huán)境智能、AIoT、大數(shù)據(jù)等學(xué)科交叉技術(shù)，深入探討技術(shù)和應(yīng)用市場的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并對未來服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知和環(huán)境交互能力提出了更高的需求！
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